开始使用英特尔® 实感™ 追踪摄像头

Skip to content

开始使用英特尔® 实感™ 追踪摄像头 T265

恭喜!现在您已经拥有了英特尔® 实感™ 追踪摄像头,请按照以下简单步骤开始使用吧。

包装盒中有哪些物品?

英特尔实感追踪摄像头
英特尔实感追踪摄像头
USB 连接线
USB 连接线

连接追踪摄像头

使用随附的 USB 连接线将追踪摄像头连接到电脑。

get-started_connect_tracking_camera
校准

T265 的传感器(包括 IMU)在生产线上进行了校准,因此不需要额外的校准过程。

安装带英特尔实感查看器的英特尔实感 SDK 2.0

英特尔实感查看器提供对深度摄像头数据流的即时访问。

对于 Windows* 用户:

  1. 转到 GitHub* 上的最新发布页面。
  2. 下载 Intel.RealSense.Viewer.exe
  3. 双击可执行文件以运行程序。

对于 Linux* 用户:
英特尔实感 SDK 2.0 为 Debian 操作系统及衍生产品提供 Debian* 包格式的安装包。

有关安装说明,请访问 GitHub 上的 Linux* 分发版页面

与 SDK 集成

与任何其他支持的传感器一样,姿势和 IMU 数据也由 SDK 处理。以下 librealsense 工具和演示均为 IMU 且可追踪:

rs-capture – 2D 可视化。
rs-enumerate-devices – 列出 IMU 和追踪配置文件(FPS 速率和格式)。
rs-data-collect – 以 Excel 友好型 csv 格式存储和序列化 IMU 和追踪(姿势)数据。该工具使用低级传感器 API 来最大程度减少软件带来的延迟。对性能分析很有用。
realsense-viewer – 提供 IMU 和追踪数据的 2D 可视化。3D 可视化可用于姿势样本:

t265_snapshot-1
t265_trajectory_tracker-1

IMU 和追踪数据流与 SDK 的嵌入式记录器实用程序完全兼容。

请注意,T265 可连接到较大的物体,例如机器人、无人机或头戴式设备。
它专为现实世界中的移动场景而设计,在这些条件下将表现出最佳性能。

示例和注释

我们的 GitHub 页面上有几个代码示例。您也可以在我们的博客帖子中找到有关如何从摄像头访问 IMU 数据的更多信息。

传感器原点和坐标系

为了帮助实现 AR/VR 集成,T265 追踪设备使用实际 VR 框架标准坐标系,而不是 SDK 标准:

  1. 正 X 方向朝向右成像仪
  2. 正 Y 方向向上朝向设备顶部
  3. 正 Z 方向向内朝向设备背面

有关工具和代码示例的更多信息,请访问我们的 GitHub 页面

代码样本和文档

我们创建了一个文档门户,可帮助您入门

开始使用英特尔实感 SDK 2.0 进行开发

我们的开源 SDK 2.0 提供各种包装器,支持常用编程语言和平台。

保持联系!

订阅获取有关计算机视觉和深度技术的最新信息。

获取最新的英特尔实感消息、产品更新内容、活动和网络研讨会通知等。

让我们来讨论一下英特尔实感深度传感摄像头如何增强您的解决方案。

提交此表单,即表示您确认自己已经年满 18 周岁,同意就此业务请求与英特尔分享您的个人信息。您还同意通过电子邮件和电话订阅来随时了解最新英特尔技术和行业趋势。您可以随时取消订阅。英特尔的网站和通讯受隐私声明使用条款的制约。

Scroll To Top

了解最新动态

了解最新的英特尔® 实感™ 技术:产品更新、即将发布的公告和活动。

提交此表单,即表示您确认自己已经年满 18 周岁,同意就此业务请求与英特尔分享您的个人信息。您还同意通过电子邮件和电话订阅来随时了解最新英特尔技术和行业趋势。您可以随时取消订阅。英特尔的网站和通讯受隐私声明使用条款的制约。