标题_普渡_递送_机器人

普渡机器人和英特尔实感技术

您上一次在餐馆就餐,并徒劳地左顾右盼,试图吸引服务生的注意是什么时候?对于许多人来说,这是一种相当常见的体验——当餐馆的生意很忙碌的时候,服务生难以及时地满足接单、清理餐桌以及上菜等各种各样的大量需求。总部位于深圳的初创公司普渡科技正在通过为餐馆提供高度自动化的送餐机器人来减轻服务生的部分负担。机器人设计的初衷并非取代人类服务生,而是降低服务生工作的难度,从而得以将更多时间用在后厨之外、顾客身上。

客户体验是怎样的?

机器人带有一块触控屏,食物催料员可以借助它将机器人的每一块托盘分配给一个特定的桌号。一旦选择好了桌号,机器人就会通过自主导航,穿越拥挤的餐厅抵达目标餐桌,然后向用餐的客人提供说明,让他们将自己的菜品和食物从托盘上取下——比如告诉您,您的食物在第三和第四个托盘上。当您从机器人身上取下食物后,简单地按下触控屏上的一个按钮,即可指示机器人继续执行它的任务,返回,或是前往下一个餐桌。与此同时,您的服务生则节省了大量时间—现在可以用在您的身上。借助机器人来协助完成一项日常和重复性的任务,服务生可以更为高效地与顾客沟通并为他们的需求服务。

触控屏交互界面的特写。

触控屏交互界面的特写。

技术细节

机器人采用自主研发的 PuduSLAM 算法进行导航,集成来自多个传感器的数据;Lidar、带朝上传感器的视觉摄像头,以及两个位于机器人下半部的英特尔® 实感™ 深度摄像头。深度摄像头对于躲避障碍和适应动态环境来说至关重要。在一家普通的餐厅中,您可以预见椅子腿和桌腿被挪动、手提袋或外套被扔在地板上或搭在椅背上,更不要说在空间里到处移动的人。餐桌布也可能对二维摄像头构成挑战,而深度摄像头则具备轻松应对这些不同的因素和问题的强大能力。

朝上的摄像头、VSLAM 计算和深度摄像头的组合使机器人得以在这样的动态环境中穿行。如果您站到机器人面前,它会尝试绕过您行进,或者礼貌地请求您移动,比如说“我需要工作。” 一旦障碍被清除,它将继续行进至您的餐桌,及时地为您送上热腾腾和新鲜的食物。

工作的未来

每当我们谈到机器人技术时,人们就会产生一些实际的顾虑和恐惧,害怕他们的工作会被机器人抢走。对于许多人来说,被每天可以工作更长时间的事物取代是一件令人担忧的事。不过总的来说,我们看到的是机器人被应用于帮助人们降低工作的难度或者提高效率这些方面。想一想第一台为我们带来便捷、电力驱动的洗衣机吧。早在 1908 年,它们就开始被付诸使用,而截至 20 世纪 50 年代,在大多数的家庭中都可以看到它们的身影。洗衣机并没有消除在洗衣服的过程中对人类劳动的全部需求,但它确实减少了人们花费在高强度身体劳动上的时间,并整体上提高了此类任务的效率。我们可以用类似的方式去看待许多机器人,它们的设计旨在降低某些工作的难度以及对体力的消耗。

部署在位于中国杭州的一家医院里的普渡

部署在一家位于中国杭州的医院里的普渡

在一些案例中,机器人还可以被应用于在一些对于人类来说过于危险的地方和环境中执行同样的任务。以普渡机器人为例,它们最近被部署在中国的一些医院和酒店中,那里被用作 2019-nCoV(新冠病毒)感染者的集中隔离点。通过部署机器人来为隔离人员递送食物或其他资源,人际接触受了限制,这既避免了疾病的潜在传播,又避免了使用真人来执行这项任务而使其重复暴露在高风险之下。普渡已经为中国各地许多受到疫情影响的省份提供了机器人。

位于中国黄冈的普渡机器人投入运行

位于中国黄冈的医院里的普渡机器人投入运行

尽管这属于一种非常态的情境,却为我们提供了一个绝佳的例子,那就是借助深度赋能的技术,能够以其独特的方式为日常生活带来改善和支持。

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