3D 视觉中的开源功能新浪潮

会议

面向业务开放:3D 视觉中的开源功能新浪潮

面向业务开放:3D 视觉中的开源功能新浪潮

会议

第 1 部分

随着功能强大的深度摄像头的价格越来越便宜,许多新产品将会从真正的 3D 视觉中受益。本演讲将强调深度感应为机器人和无人机中的自主导航、防碰撞和物体检测等任务带来的益处。我们将使用免费的开源软件组件和现成的英特尔实感 D435i 深度摄像头组装一个功能齐全的 SLAM 管线,并观察它在实时环境映射和追踪方面的性能表现。

Sergey 是英特尔实感开源项目的维护者,也是英特尔的经理。他在英特尔实感技术领域工作了五年,领导英特尔实感技术向开放、多平台技术转变。在加入英特尔之前,Sergey 开发并管理了多个高级计算机视觉项目。他拥有以色列本古里安大学的数学和计算机科学学士学位。Sergey 一直都对技术非常着迷,喜欢从事开源项目(包括 Linux 内核)的工作,也喜欢谈论软件工程,写一些关于软件工程的文章。

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第 2 部分

Open3D 是用于 3D 数据处理的现代开源库。它实施了一套完整的 3D 数据编码,并支持各种 3D 数据处理算法,例如点云配准、颜色映射优化、场景重建、3D 可视化等。Open3D 提供 C++ 和 Python API,具有针对 Ubuntu/macOS/Windows 的跨平台支持,可以通过 pip、conda 安装,也可以从源代码轻松构建。在本演讲中,我们将首先简要介绍 Open3D,逐步了解安装过程、基本用法和支持的 3D 数据编码(点云、三角形网格、体素网格、八叉树等)。然后,我们将继续讨论基于 Open3D 构建的各种应用,包括使用 Open3D 和 PointNet++ 进行的 LIDAR 语义分割,使用英特尔实感摄像头进行的 3D 场景捕获和重建,以及 3D 几何图形的颜色映射优化。

Yixing Lao 是英特尔智能系统实验室的研究工程师,从事 Open3D 以及 3D 计算机视觉和图形项目。在此之前,他是英特尔 AI 部门的机器学习工程师,致力于开发神经网络加速器的深度学习编译器 nGraph。Yixing 在香港大学获得学士学位,在加州大学圣地亚哥分校获得计算机科学硕士学位。

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让我们来讨论一下英特尔实感深度传感摄像头如何增强您的解决方案。

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