采用英特尔实感深度摄像头的 Everdrone

借助 Everdrone 和英特尔® 实感™ 技术拯救生命

每年都有成千上万的人在医院外经历心脏骤停。仅在欧洲,这个数字就高达 275,000。而在美国,每年在医院外发生的心脏骤停超过 350,000 例。尽管救护人员竭尽所能地对这些致命的状况做出最迅速的响应,但发生在医院外的心脏骤停存活率仍然低至 10%。而当目击到患者发作的路人为其实施心肺复苏术 (CPR) 时,存活率则会得到提高。研究显示,在心脏病发作后立即同时采取 CPR 和除颤能够进一步显著提高存活率和良性的预后。

心脏骤停统计数据

美国心脏协会进行的一项研究中,研究人员检查了近 50,000 起发生在医院外的心脏骤停病例,并特别研究了发生在公共场合、现场存在目击者和自动除颤器的那些案例。调查结果显示:

  • 获得公共自动体外心脏除颤器 (AED) 电击处理的心脏骤停患者与未获得该紧急处理的患者相比,前者的存活概率和出院率远高于后者;百分之 66.5 比百分之 43。
  • 得到路人实施公共 AED 电击处理的心脏骤停患者对比急救人员抵达后才获得 AED 电击的患者,前者存活到出院的概率高于后者 2.62 倍、功能得到良性恢复的比率高于后者 2.73 倍。
  • 得到路人使用公共设备实施 AED 电击(57.1%),而不是等待急救人员抵达(32.7%)的患者,功能几乎恢复正常,并取得了更好的治疗效果。
  • 而未能得到路人实施 AED 电击除颤术处理的心脏骤停患者,有 70% 死亡或是受到严重的脑损伤。
医护人员使用体外除颤器

救护人员使用体外除颤器。

研究清晰地显示,在救护人员抵达前提供可用的 AED 设备能够显著地改变最终的结果。然而确保 AED 设备在它们可能发挥作用的地方随处可用是极具挑战性的,而且成本高昂。总部位于瑞典的 Everdrone 正试图利用无人机系统来解决该问题,通过医疗急救热线中心,可以在几分钟内向心脏骤停发病地点投递一台除颤器。有了必需的设备,路人便可以在等待专业医护人员到来的期间,实施急救措施。这项操作由 Everdrone 负责执行,并属于由瑞典国家急救热线中心、SOS 警报,以及卡罗琳斯卡医学院复苏科学中心合作展开的一项临床研究的一部分。

自主对比自动化

当我们谈到无人机和机器人时,理解自动和自主的区别至关重要。自动化的系统会一再执行相同的任务。比如汽车制造厂里的巨型机械手臂这样的系统。这些系统对自己所处的环境没有感知能力,只是重复同样的动作和任务。一个自主的系统,则能够基于自身所处的物理环境作出决策。为了让 Everdrone 的飞行器能够检测到障碍并感知周围物体的距离,他们采用了英特尔® 实感™ D435 深度摄像头。这是一个模块化解决方案,并支持多达 7 个 D435 摄像头,将实时深度数据同时传输至无人机的导航系统。重量对于已经携带了相对较重的 AED 系统的无人机来说格外重要。

一架无人机正等待起飞。

一架无人机正等待起飞。

安全第一

对于一个旨在拯救生命的系统来说,无人机操作本身的安全性至关重要,特别是当它飞出操作员的视觉范围之外时。由于这些无人机可能会在各种环境和条件下运行,它们需要具备极其可靠的感知和避障系统。借助英特尔实感深度摄像头,结合 Everdrone 的自有软件,无人机可以始终与任何障碍保持安全的距离,特别是在起飞、降落以及在低海拔导航期间。该系统从设计上试图实现最高程度的自主性,以及与真人飞行器驾驶相媲美的安全性级别。作为屈指可数的获得国际许可能够在城市环境中作业的公司之一,Everdrone 很明显正在提供值得人们信赖的自主操作。

无人机上的英特尔实感摄像头 D435。

无人机上的英特尔实感深度摄像头 D435。

位于无人机底部的 D435 特写 – 用于起飞和着陆的理想选择。

位于无人机底部的 D435 特写 – 用于起飞和着陆的理想选择。

其他用途

虽然这些无人机的一个重要用途是急救 AED 服务,但它们同样适用于被派遣去执行其他紧急任务。例如,一个急救医疗热线中心或应急响应组织可以向大型事故派遣无人机,从而能够在第一批响应人员抵达灾难现场之前为其提供与状况相关的有用信息。例如,在一次地震中,无人机可以帮助第一响应者规划安全的方法或通往目的地的安全路径,或者针对火灾或其他问题提供重要更新。

Everdrone 视觉导航系统概述

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