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英特尔® 实感™ 立体深度摄像头的全新功能 – 自行校准

英特尔® 实感™ 双目摄像头的全新功能 – 自行校准

诸如英特尔® 实感™ D400 系列之类的双目摄像头基于根据立体视觉(即通过已知的基准线隔开的两个传感器)的计算深度。这两个传感器(或成像仪)打造得十分结实,使用了激光熔接钢罩,在设计上有助于在其整个生命周期内保持校准和性能。这一点极其重要,因为性能取决于两个摄像头之间的间隔;计算每个像素深度的算法需要该特定信息才能准确了解场景。深度摄像头 D435 和 D415

行业领先的创新功能

虽然这些摄像头设计为其整个生命周期内保持校准,但是随着时间的推移,某些状况可能导致校准降级,例如极端温度交替、猛烈冲击或振动。这些情况可能导致两种失真 – 与安装传感器的加筋板极轻微弯曲有关的外部失真,以及传感器镜头位置极细微位移导致的内部失真。

校准良好的摄像头(左侧)与降级的摄像头(右侧)对准平纹墙时的点云比较。左侧的颠簸幅度较小。

校准良好的摄像头(左侧)与降级的摄像头(右侧)对准平纹墙时的点云比较。左侧的颠簸幅度较小。

全新的英特尔实感芯片内置校准功能可让您执行精确的系统健康状况检查,以确保传感器在最佳范围内工作。此数字是设备的校准健康状况的全面指示,并且可以随着时间推移跟踪。自行校准功能还允许您在短短 0.6 秒的时间内迅速执行重新校准,这意味着可以在不到一秒的时间内将摄像头深度恢复到近乎完美的性能。不需要目标、方格图案墙或复杂的设置(例如摄像头的特定移动路径),也不需要让摄像头保持静止,自行校准十分简单,只需要调用一个芯片内置的函数即可。

已成功用于自行校准的一组场景,范围包括从不带投影仪照明的理想平纹目标 (A),到投影仪打开的场景 (B, D, E, G),再到明媚阳光下的室外场景 (F, I)。

已成功用于自行校准的一组场景,范围包括从不带投影仪照明的理想平纹目标 (A),到投影仪打开的场景 (B, D, E, G),再到明媚阳光下的室外场景 (F, I)。

所有这些功能现在都嵌入在摄像头视觉处理器芯片上经过更新的固件中,不需要从摄像头连接到的任何主机平台计算。如果健康状况检查过程确定新的校准数据优于旧的校准数据,就可以将更新后且得到改进的校准数据直接烧录到闪存,这样一来就可以不断提高性能。这适用于 D400 系列中所有的现有摄像头,并且只需根据英特尔® 实感™ 文档中的说明更新固件即可。

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