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跟(采用英特尔实感™技术的)Loomo打个招呼吧!

2018年,赛格威机器人公司总裁Li Pu表示:“Loomo是我们的“电影幻想”不断发展的产物,它充分体现了我们的研发愿景:创造出世界上第一个真正可以陪伴我们去任何地方的移动机器人。”

自2018年3月初以来,由赛格威机器人公司研发的移动机器人Loomo *已经在众筹平台Indiegogo上筹集到了超过一百万美元的资金。这是最初筹集目标10万美元的近10倍。也许你感到惊讶?但如果考虑到大众对于这样一款采用了英特尔实感技术,可骑乘,可以称为现实版的星球大战“R2D2”的机器人的购买能力时,也许就不一定了。

但让我们回过头来看。在Indiegogo上发布众筹的几个月前,Loomo在CES *上首次亮相,就得到了众多评论员的一致好评,其中Digital Trends *甚至认为“它是我们在CES * 2018上看到的最好的机器人之一。”曾经只是一个电影中的幻想,因为英特尔与赛格威公司的合作,以及众多工程师和像您一样的开发人员的努力,一个真实的个人机器人出现在了我们的面前。

Loomo是什么?
Loomo采用了赛格威公司*的移动性和平衡性技术,并加入了(专注于计算机视觉的)人工智能、触摸、语音指令以及其他很多酷炫的功能。它基本上相当于你的一个机器人助手和私人运输工具。

Loomo是

  • 一辆自平衡运输车,可以11英里每小时的速度在大多数地形上平稳的行驶,一次充电可实现22英里续航。
  • 一个自动跟随专家,凭借其采用英特尔实感技术的计算机视觉。Loomo可以做到自主跟随乘客、拍摄防抖视频等等。
  • 对开发者友好,通过免费的Loomo 安卓 SDK(Software Development Kit),您可以直接访问Loomo的移动和人工智能功能,来构建自定义功能或解决方案。

感知未来
Loomo的设计旨在利用英特尔实感ZR300深度感知摄像系统来实现对主人的跟随。过去,制造机器人最大的挑战之一是实时3D深度感知。英特尔实感技术为开发类似Loomo这样机器人提供了经济高效的解决方案和样板案例。通过以60fps的帧数支持VGA分辨率,英特尔实感ZR300可为其他关键任务功能(如SLAM、防撞、对象识别和人员跟踪)节省额外的CPU算力。

Loomo可以在室内或室外使用,并借助英特尔实感ZR300摄像头进行深度感知和运动追踪,以实现3D感知、机器人绘图以及躲避障碍物:

  • 英特尔实感ZR300摄像头通过USB3.0接口将立体视觉深度成像、6自由度惯性测量单元以及鱼眼光学传感器集成到了一个模块之中。数据按参考时钟加时间戳以进行同步。
  • 借助英特尔实感SLAM库中间件,Loomo能够了解其位置以及周围环境。
  • 借助英特尔实感对象库中间件,Loomo能够理解它所看到的内容,换句话说,也就是赋予它英特尔实感摄像头所提供的视觉能力。
  • 该功能可以实现更加动态的人机交互。对象库使用基于CNN的体系架构,该架构能够利用深度来有效、准确的将对象进行分类和本地化。该中间件包含用于识别、本地化以及追踪预定义库中对象的库。
  • 英特尔实感人员库提供了感知和识别人类、了解他们的工作状态以及与他们互动的能力。

此外,Loomo还具有以下特点:

  • 支持30 Hz流媒体的1080p高清摄像头,用于视觉感知、拍摄照片以及视频
  • 头部有5个麦克风阵列,用于确定声音/噪声的方向并识别语音指令
  • 红外及超声波传感器,用于检测障碍物以及警示坠落
  • 触摸传感器主要提供人机交互以及另一种操控方式

协作、发展、成功
Loomo将于2018年5月底开始向参与众筹的支持者们分批发货,同时还将发布Loomo的免费iOS *和安卓 *应用程序,让您能够轻松探索机器人的全部功能。Loomo是一个非常好的例子,它告诉了我们,当今市场中开放平台如何才能成功的去激发产品研究、协作以及相关开发工作。了解英特尔实感技术以及深度摄像头如何为您的最新项目或产品提供帮助。

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让我们来讨论一下英特尔实感深度传感摄像头如何增强您的解决方案。

 

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