深度摄像头 D435i

深度摄像头 D435i

英特尔® 实感™ 深度摄像头 D435i 将 D435 强大的深度感应功能和附加的惯性测量单元 (IMU) 结合起来。

添加 IMU 使您的应用能够改进其在摄像头移动情况下的深度感知。这为基本的 SLAM 和追踪应用打开了大门,从而实现更好的点云对齐。它还提高了机器人和无人机的环境觉察能力。使用 IMU 后,手持扫描系统使用案例中的注册和校准变得更加容易,并且 IMU 的使用在虚拟/增强现实和无人机等领域也很重要。当使用 D435i 时,我们的英特尔实感 SDK 2.0 提供了加上时间戳的 IMU 数据,以便与我们的高质量深度数据保持一致。

什么是 IMU 和 6DoF

什么是 IMU?

惯性测量单元 (IMU) 用于检测六个自由度 (6DoF) 的运动和旋转。IMU 将各种传感器与陀螺仪结合起来,以检测三个轴的旋转和运动,以及俯仰、偏航和翻滚。它用于游戏和定点设备以及图像稳定等应用领域。

运动中的深度

深度摄像头 D435i 是一个完整强大的开发和生产解决方案

开发和生产组合解决方案

英特尔® 实感™ D435i 在我们的尖端立体深度摄像头中放置了一个 IMU。D435i 在小巧外形中采用英特尔模块和视觉处理器,是一个功能强大的整装产品,可与可定制软件配合使用,是一款能够了解自身运动的深度摄像头。

运动中的摄像头的理想选择

D435i 结合了宽视场和全局快门传感器,是机器人导航和物体识别等应用领域的首选解决方案。更宽的视场使单个摄像头能够覆盖更广的区域,从而减少“盲点”。全局快门传感器提供极低的光敏感度,使机器人能够在关灯的情况下在空间中导航。

深度摄像头 D435i 非常适用于在运动中使用
深度摄像头 D435i 提供了一个完整套件,可以轻松集成到您的项目中

简单集成的完整套件

深度摄像头 D435i 属于英特尔® 实感™ D400 系列摄像头,该产品系列采用了英特尔最新的深度感应硬件和软件,并将其封装到易于集成的产品中。英特尔® 实感™ D400 系列摄像头非常适合希望将深度感应引入设备的开发人员、制造商和创新人士,它提供了简单的现成集成,并支持全新一代智能视觉安装解决方案。

了解最新功能

通过英特尔® 实感™ D400 系列深度摄像头实现强大的图像处理和深度感知等功能。

了解最新功能

通过英特尔® 实感™ D400 系列深度摄像头实现强大的图像处理和深度感知等功能。

 

深度摄像头内部

借助我们的代码示例和教程,快速启动您的项目。

技术规格

特性使用环境
室内/室外

图像传感器技术:
全局快门,3μm x 3μm 像素大小
最大范围:
约 10 米。准确度随校准、场景和光照条件而变。
深度深度技术:
主动 IR 立体

深度视场 (FOV):
87°±3° x 58°±1° x 95°±3°
最小深度距离 (Min-Z):
0.105 米

深度输出分辨率和帧速率:
高达 1280 x 720 的主动立体深度分辨率。高达 90 帧/秒。
RGBRGB 传感器分辨率和帧速率:
1920 x 1080

RGB 帧速率:
30 帧/秒
RGB 传感器 FOV (H x V x D):
69.4° x 42.5° x 77° (+/- 3°)
主要组件摄像头模块:
英特尔实感模块 D430 + RGB 摄像头
计算处理器板:
英特尔实感视觉处理器 D4
物理外形:
摄像头外设

长 x 宽 x 高:
90 毫米 x 25 毫米 x 25 毫米
接头:
USB‑C* 3.1 Gen 1*

安装机构:
一个 1/4‑20 UNC 螺纹安装点。
两个 M3 螺纹安装点。

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我们的开源 SDK 2.0 提供各种包装器,支持常用编程语言和平台。

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