添加 IMU 使您的应用能够改进其在摄像头移动情况下的深度感知。这为基本的 SLAM 和追踪应用打开了大门，从而实现更好的点云对齐。它还提高了机器人和无人机的环境觉察能力。使用 IMU 后，手持扫描系统使用案例中的注册和校准变得更加容易，并且 IMU 的使用在虚拟/增强现实和无人机等领域也很重要。当使用 D435i 时，我们的英特尔实感 SDK 2.0 提供了加上时间戳的 IMU 数据，以便与我们的高质量深度数据保持一致。
什么是 IMU？
惯性测量单元 (IMU) 用于检测六个自由度 (6DoF) 的运动和旋转。IMU 将各种传感器与陀螺仪结合起来，以检测三个轴的旋转和运动，以及俯仰、偏航和翻滚。它用于游戏和定点设备以及图像稳定等应用领域。
运动中的深度
开发和生产组合解决方案
英特尔® 实感™ D435i 在我们的尖端立体深度摄像头中放置了一个 IMU。D435i 在小巧外形中采用英特尔模块和视觉处理器，是一个功能强大的一体产品，可与可定制软件配合使用，是一款能够了解自身运动的深度摄像头。
运动中的摄像头的理想选择
D435i 结合了宽视场和全局快门传感器，是机器人导航和物体识别等应用领域的首选解决方案。更宽的视场使单个摄像头能够覆盖更广的区域，从而减少“盲点”。全局快门传感器提供极低的光敏感度，使机器人能够在关灯的情况下在空间中导航。
简单集成的完整套件
深度摄像头 D435i 属于英特尔® 实感™ D400 系列摄像头，该产品系列采用了英特尔最新的深度感知硬件和软件，并将其封装到易于集成的产品中。英特尔® 实感™ D400 系列摄像头非常适合希望将深度感知引入设备的开发人员、制造商和创新人士，它提供了简单的现成集成，并支持全新一代智能视觉安装解决方案。
了解最新功能
通过英特尔® 实感™ D400 系列深度摄像头实现强大的图像处理和深度感知等功能。
了解最新功能
通过英特尔® 实感™ D400 系列深度摄像头实现强大的图像处理和深度感知等功能。
技术规格
| 特性 | 使用环境 室内/室外 图像传感器技术： 全局快门 | 最大范围： .3-3 米 |
| 深度 | 深度技术： 立体 最小深度距离 (Min-Z)： ~0.28 米 深度精度 <2% 位于2 米1 | 深度视场 (FOV)： 87° × 58° 深度输出分辨率： 高达 1280 x 720 深度帧率： 高达 90 帧/秒 |
| RGB | RGB帧分辨率： 1920 × 1080 RGB 帧率： 30 帧/秒 RGB 传感器技术： 卷帘快门 | RGB 传感器 FOV (H × V )： 69° × 42° RGB传感器分辨率: 2 MP |
| 主要组件 | 摄像头模块： 英特尔实感模块 D430 + RGB 摄像头 | 计算处理器板： 英特尔实感视觉处理器 D4 |
| 物理 | 外形： 摄像头外设 长 × 宽 × 高： 90 毫米 × 25 毫米 × 25 毫米 | 接头： USB‑C* 3.1 Gen 1* 安装机构： – 一个 1/4‑20 UNC 螺纹安装点。 – 两个 M3 螺纹安装点。 |
1 深度精度是出厂测量值
英特尔实感 SDK 2.0
借助英特尔实感 SDK 2.0 和跨平台开源库，开发自己的深度感知应用简直易如反掌。
入门方便快捷
我们的操作指南和视频教程涵盖从基础到高级技术的所有内容
让我们来讨论一下英特尔实感深度传感摄像头如何增强您的解决方案。