深度摄像头 D435i

英特尔® 实感™ 深度摄像头 D435i

深度摄像头 D435i

英特尔® 实感™ 深度摄像头 D435i 将 D435 强大的深度感应功能和附加的惯性测量单元 (IMU) 结合起来。

添加 IMU 使您的应用能够改进其在摄像头移动情况下的深度感知。这为基本的 SLAM 和追踪应用打开了大门，从而实现更好的点云对齐。它还提高了机器人和无人机的环境觉察能力。使用 IMU 后，手持扫描系统使用案例中的注册和校准变得更加容易，并且 IMU 的使用在虚拟/增强现实和无人机等领域也很重要。当使用 D435i 时，我们的英特尔实感 SDK 2.0 提供了加上时间戳的 IMU 数据，以便与我们的高质量深度数据保持一致。

什么是 IMU？

惯性测量单元 (IMU) 用于检测六个自由度 (6DoF) 的运动和旋转。IMU 将各种传感器与陀螺仪结合起来，以检测三个轴的旋转和运动，以及俯仰、偏航和翻滚。它用于游戏和定点设备以及图像稳定等应用领域。

运动中的深度

开发和生产组合解决方案

英特尔® 实感™ D435i 在我们的尖端立体深度摄像头中放置了一个 IMU。D435i 在小巧外形中采用英特尔模块和视觉处理器，是一个功能强大的整装产品，可与可定制软件配合使用，是一款能够了解自身运动的深度摄像头。

运动中的摄像头的理想选择

D435i 结合了宽视场和全局快门传感器，是机器人导航和物体识别等应用领域的首选解决方案。更宽的视场使单个摄像头能够覆盖更广的区域，从而减少“盲点”。全局快门传感器提供极低的光敏感度，使机器人能够在关灯的情况下在空间中导航。

简单集成的完整套件

深度摄像头 D435i 属于英特尔® 实感™ D400 系列摄像头，该产品系列采用了英特尔最新的深度感应硬件和软件，并将其封装到易于集成的产品中。英特尔® 实感™ D400 系列摄像头非常适合希望将深度感应引入设备的开发人员、制造商和创新人士，它提供了简单的现成集成，并支持全新一代智能视觉安装解决方案。

了解最新功能

通过英特尔® 实感™ D400 系列深度摄像头实现强大的图像处理和深度感知等功能。

了解最新功能

通过英特尔® 实感™ D400 系列深度摄像头实现强大的图像处理和深度感知等功能。

代码样本

借助我们的代码示例和教程，快速启动您的项目。

了解更多

技术规格


特性	使用环境室内/室外图像传感器技术：全局快门，3μm x 3μm 像素大小	最大范围：约 10 米。准确度随校准、场景和光照条件而变。
深度	深度技术：主动 IR 立体深度视场 (FOV)： 87°±3° x 58°±1° x 95°±3°	最小深度距离 (Min-Z)： 0.105 米深度输出分辨率和帧速率：高达 1280 x 720 的主动立体深度分辨率。高达 90 帧/秒。
RGB	RGB 传感器分辨率和帧速率： 1920 x 1080 RGB 帧速率： 30 帧/秒	RGB 传感器 FOV (H x V x D)： 69.4° x 42.5° x 77° (+/- 3°)
主要组件	摄像头模块：英特尔实感模块 D430 + RGB 摄像头	计算处理器板：英特尔实感视觉处理器 D4
物理	外形：摄像头外设长 x 宽 x 高： 90 毫米 x 25 毫米 x 25 毫米	接头： USB‑C* 3.1 Gen 1* 安装机构：一个 1/4‑20 UNC 螺纹安装点。两个 M3 螺纹安装点。